Antonín Petrof sinh năm 1839 tại áo là người sáng lập ra hãng Piano Petrof . Lúc nhỏ Antonín Petrof có năng khiếu nghệ thuật, đặc biệt đam mê piano. Bố của Antonín Petrof vốn là một thợ mộc giỏi, thừa hưởng truyền thống làm mộc của gia đình Antonín Petrof có sở thích chế tác nhạc cụ.
Năm 1857 ông quyết định tới Vienna để học cách làm đàn, thời điểm đó Vienna được coi như cái nôi của âm nhạc, các nhà làm đàn nổi tiếng trên thế giới đều có mặt tại đây. Trong quá trình học tập Antonín Petrof ước mơ tạo dựng được một thương hiệu đàn của riêng mình. Năm 1864 trong một buổi hòa nhạc tại Hradec Králové ý tường xây dựng một thương hiệu piano của riêng mình được nhen nhóm.
Năm 1865 Antonín Petrof đã biến xưởng mộc của cha mình thành nơi sản xuất đàn piano, xưởng mộc của cha ông nằm giữa khu phố cổ và nhà thờ Đức Thánh Linh, tại đây sản phẩm piano đầu tay đã ra đời.
Công việc sản xuất đàn diễn ra trong vòng 01 năm thì bị ngừng do cuộc chiến tranh Áo – Phổ xẩy ra tại Hradec Králové. Sau khi chiến tranh kết thúc, năm 1874 ông quyết định rời xưởng sản xuất ra vùng ngoại ô hướng Brno, ngoài việc làm đàn Upright piano ông đã nghiên cứu cách làm bourdons.
Công việc sản xuất đàn piano tiến triển rất tốt đẹp, năm 1880 ông đã mở một Công ty con tại Temesvar ở Hungary, không còn sản xuất nhỏ lẻ, Antonín Petrof đã chính thức xây dựng một nhà máy sản xuất bàn phím và bắt đầu đẩy mạnh công việc xuất khẩu ra nước ngoài. Mãi tới năm 1883 sản phẩm Upright piano mang thương hiệu Petrof mới được chính thức giới thiệu rộng rãi trước công chúng.
Năm 1908 Công ty do Antonín Petrof sáng lập chuyển sang mô hình Công ty TNHH trong đó con trai ông là thế hệ thức 2 sản xuất đàn piano mang thương hiệu Petrof. Năm 1915 ông bà Antonín Petrof và vợ là Mae chết sau đó trong suốt những năm chiến tranh thế giới thứ nhất toàn bộ công ty được quản lý bởi Vladimír trẻ.
Năm 1928 Petrof đã cùng với Steinway một hãng đàn lớn của Mỹ mở một chi nhánh tại phố Wigmore của London nước Anh. Lúc này công ty đã rất lớn mạnh và được quản lý bởi Dimitrij, Eduard và Eugene đây lè thế hệ làm đàn piano Petrof thứ 3.
Tại hội trợ triển lãm quốc tế về nhạc cụ được tổ chức năm 1934 ở Brussels của Bỉ, thương hiệu Piano Petrof đã dành được huy chương vàng về chất lượng đây giải nhất về nhạc cụ piano.
Từ năm 1958 sau khi nước Áo chuyển sang chế độ cộng sản công tác sản xuất piano vẫn tiếp diễn những dưới sự bảo trợ của chính phủ. Thương hiện Piano Petrof bị tịch thu, công tác sản xuất bị đình trệ, cho tới năm 1991 sau khi Áo bắt đầu quá trình tư nhân hóa thế hệ Jan Petrof thứ 4 đã quay trở lại nhà máy và tiếp tục xây dựng thương hiệu piano nổi tiếng Petrof cho tới năm 1998 thì việc tư nhân hóa mới kết thúc và gia đình Petrof thế hệ thứ 4 đã kiểm soát hoàn toàn nhà máy và thương hiệu piano Petrof.
Công ty Petrof đã đánh dấu sự kiện dành được quyền kiểm soát của mình từ tay nhà nước bằng việc tổ chức lê kỷ niệm 135 năm hình thành và phát triển, năm 2004 thế hệ làm đàn piano thứ 5 đã tiếp quản với việc Zuzana Ceralová – Petrofová chính thức làm chủ tịch.
Thương hiệu đàn piano Petrof đã trở nên nổi tiếng khắp thế giới, Năm 2012 Thương hiệu Piano Petrof đã chính thức có mặt tại Việt Nam thông qua đại diện phân phối là Công ty TNHH Âm nhạc Ánh Dương và hãng PianoMaster Việt Nam.